정답: 5번

주택연금에서 가입자가 사망할 때까지 지급된 대출 원리금이 담보주택가격을 초과하더라도 초과된 금액은 법정상속인이 상환할 의무가 없습니다. 이는 주택연금의 주요 장점 중 하나로, 법정상속인은 초과된 금액에 대한 부담을 지지 않습니다.