애커먼 조향 기구의 원리는 차량이 선회 시 각 바퀴가 다른 궤적을 따라가야 하는 점을 고려하여 설계되었습니다. 이때, 조향 각도는 최대가 되어야 하며(㉠최대), 안쪽 바퀴의 조향각도는 바깥쪽 바퀴보다 커야 합니다(㉡크게). 이는 안쪽 바퀴가 더 작은 반경으로 회전해야 하기 때문입니다. 또한, 이 시스템은 뒷차축의 연장선상의 한 점을 중심으로 동심원을 그리면서 회전합니다(㉢뒷차축). 따라서, 보기 4가 해당 원리에 가장 부합합니다.