선택한 답변은 "보기 4: a, b, c"입니다. 

이 선택이 올바른 이유는 다음과 같습니다:

a. 전자제어시스템의 자기진단 기능은 배터리 전압에 의해 영향을 받을 수 있습니다. 낮은 배터리 전압은 자기진단을 방해할 수 있으므로, 점검 전에 배터리 전압을 확인하는 것은 필수적입니다.

b. 배터리 또는 ECU 커넥터를 분리하면 저장된 고장 코드가 지워질 수 있습니다. 따라서 고장 진단 결과를 완전히 읽기 전에는 배터리를 분리하지 않는 것이 중요합니다. 이는 진단의 정확성을 유지하기 위한 필수 절차입니다.

c. 전장품 교환 시 배터리 (-) 케이블을 분리하는 것은 안전을 위한 기본적인 조치입니다. 이를 통해 전기적 손상이나 합선을 방지할 수 있습니다.

따라서, a, b, c 모두 올바른 점검 방법입니다.