전자제어 제동장치(ABS)의 주요 구성 요소는 휠 스피드 센서, 전자제어 유닛(ECU), 하이드로릭 컨트롤 유닛 등입니다. 

1. **휠 스피드 센서**는 차량의 각 바퀴의 회전 속도를 감지하여, 각 바퀴의 잠김을 방지하기 위한 데이터를 전자제어 유닛에 제공합니다.
   
2. **전자제어 유닛(ECU)**는 휠 스피드 센서로부터 받은 정보를 처리하여 필요시 하이드로릭 컨트롤 유닛을 통해 제동력을 조절합니다.
   
3. **하이드로릭 컨트롤 유닛**은 ECU의 제어 하에 브레이크 압력을 조절하여 바퀴의 잠김을 방지합니다.

반면에, **각속도 센서**는 일반적으로 휠 스피드 센서와 다르게 차량의 회전 운동을 감지하는 센서로, 주로 차량의 자세 제어 시스템에 사용됩니다. 따라서 ABS의 구성요소에 해당하지 않습니다. 

따라서, 정답은 보기 4입니다.