브레이크 시스템에서 공기압을 기계적 운동으로 변환하는 장치는 브레이크 챔버입니다. 브레이크 챔버는 공기압을 이용해 다이어프램을 움직이게 하여, 그 움직임을 통해 브레이크 슈를 작동시킵니다. 따라서, 선택한 보기 4번이 정답입니다. 

릴레이 밸브는 공기압을 조절하고, 브레이크 슈는 브레이크 드럼과 접촉하여 마찰을 발생시키며, 브레이크 밸브는 공기압을 제어하는 역할을 합니다. 따라서 이들 장치는 질문의 조건에 부합하지 않습니다.