산소센서(O2 sensor)는 주로 대기와 배기가스 중의 산소 농도 차이를 감지하여 엔진의 연료 혼합비를 조정하는 피드백 제어에 사용됩니다. 이 과정은 연료의 효율성을 높이고 배출가스를 줄이는 데 기여합니다. 따라서 대기와 배기가스 중의 산소 농도 차이가 있을 때 피드백 제어를 수행하는 것이 가장 적합합니다. 보기 4가 이에 해당하므로 올바른 선택입니다.