승용자동차에서 주제동 브레이크는 일반적으로 차량의 속도를 감속하거나 정지시키기 위해 사용하는 기본적인 브레이크 시스템입니다. 보기 1의 디스크 브레이크는 주제동 브레이크로 많이 사용됩니다. 디스크 브레이크는 회전하는 디스크(로터)를 패드로 눌러서 마찰력을 생성하여 차량의 속도를 줄이거나 정지시키는 방식입니다. 승용차에서 가장 보편적으로 사용되는 브레이크 시스템이며, 제동 성능이 우수하고 열 발산이 잘 되기 때문에 주제동 브레이크로 적합합니다. 반면, 배기 브레이크와 엔진 브레이크는 주로 상용차나 대형 차량에서 보조제동 수단으로 사용되며, 와전류 리타더는 특수한 차량이나 대형 차량에 사용되는 보조제동 장치입니다. 따라서, 디스크 브레이크가 승용자동차의 주제동 브레이크에 해당됩니다.