타이어 슬립율(Slip Ratio)은 일반적으로 차량의 운동학적 속도와 차륜의 회전 속도 간의 차이를 나타내는 지표입니다. ABS 시스템에서 슬립율은 제동 중 타이어가 지면과 얼마나 잘 접촉하고 있는지를 평가하는 데 사용됩니다. 슬립율은 다음과 같이 계산됩니다:

\[
\text{슬립율}
\]
\[
= \left( \frac{\text{차체속도} - \text{차륜속도}}{\text{차체속도}} \right) \times 100\%
\]

즉, 차체 속도에서 차륜 속도를 뺀 값을 차체 속도로 나눈 후 100을 곱하여 백분율로 표현합니다. 따라서 보기 2가 슬립율을 올바르게 설명하는 식입니다.