자동차의 최소 회전 반지름을 계산하기 위해서는 축간 거리와 외측 바퀴의 조향각을 이용합니다. 여기서 필요한 공식은 다음과 같습니다:

\[ R = \frac{L}{\sin \theta} + d \]

여기서,
- \( R \)은 최소 회전 반지름입니다.
- \( L \)은 축간 거리로, 문제에서 2.2m로 주어졌습니다.
- \( \theta \)는 외측 바퀴의 조향각으로, 문제에서 30°로 주어졌습니다.
- \( d \)는 바퀴의 접지면 중심과 킹핀과의 거리로, 문제에서 0.3m로 주어졌습니다.

이 값을 대입하면:

\[ R = \frac{2.2}{\sin 30°} + 0.3 \]

\[ R = \frac{2.2}{0.5} + 0.3 \]

\[ R = 4.4 + 0.3 \]

\[ R = 4.7 \, \text{m} \]

따라서, 최소 회전 반지름은 4.7m로, 보기 2가 정답입니다.