정답: 4번

십자형 자재이음은 십자 축과 요크로 구성되어 있으며, 주로 후륜 구동식 자동차의 추진축에 사용됩니다. 하지만 자재이음과 슬립이음 역할을 동시에 하는 형식은 아닙니다. 슬립이음은 길이 변화에 대응하기 위한 것이고, 십자형 자재이음은 회전 각도의 변화를 위한 것입니다.