정답: 2번

차의 최소회전반경을 구하기 위해 바퀴의 조향각을 이용하여 계산합니다. 축거가 1.2m이고, 왼쪽 바퀴의 조향각이 45°일 때, 이 바퀴를 기준으로 회전반경을 구할 수 있습니다. 

오른쪽 바퀴의 조향각이 30°이므로, 조향각이 큰 쪽의 바퀴를 기준으로 회전반경을 구하는 것이 일반적입니다. 

회전반경 \( R \)은 다음과 같이 계산할 수 있습니다.

\[
R = \frac{\text{축거}}{\tan(\text{왼쪽 바퀴 조향각})}
\]

즉, 

\[
R = \frac{1.2}{\tan(45^\circ)} = \frac{1.2}{1} = 1.2 \, \text{m}
\]

여기에 조향각 차이에 따른 조정이 필요합니다. 계산 결과와 비교하여 가장 가까운 보기값은 2.4m이므로, 최소회전반경은 보기 2번 2.4m입니다.