정답: 4번

차량 후미가 좌우로 흔들리는 현상은 '요잉'입니다. 요잉은 차량의 세로축을 중심으로 회전하는 운동으로, 주행 중 바람이나 도로 상태에 의해 차량의 뒷부분이 좌우로 흔들릴 때 발생합니다.