정답: 2번
최소회전반경 $R$은 다음 공식으로 계산할 수 있습니다.
$R = \frac{L}{\sin \delta_o} + a$
여기서 $L$은 축간거리, $\delta_o$는 외측 조향각, $a$는 킹핀과 바퀴 접지면까지의 거리입니다.

주어진 값은 다음과 같습니다.
축간거리 $L = 1.5m$
외측 조향각 $\delta_o = 42^\circ$
킹핀과 바퀴 접지면까지 거리 $a = 0.3m$
$\sin 42^\circ = 0.67$

이 값들을 공식에 대입하면:
$R = \frac{1.5}{0.67} + 0.3$
$R \approx 2.2388 + 0.3$
$R \approx 2.5388$

따라서 최소회전반경은 약 2.54m입니다.