정답: 4번

스로틀 밸브의 열림 정도를 감지하는 센서는 TPS(스로틀 포지션 센서)입니다. TPS는 엔진 제어 장치에 스로틀 밸브의 위치 정보를 제공하여 연료 분사량 등을 조절하는 데 사용됩니다.