정답: 4번 모터의 형식은 직권형, 분권형, 복권형이 있습니다. 직권형은 전기자와 계자 권선을 직렬로 연결한 형태, 분권형은 전기자와 계자 권선을 병렬로 연결한 형태, 복권형은 직권형과 분권형의 특징을 혼합한 형태입니다.