정답: 1번 구동 피니언과 링기어의 기어비는 \( \frac{30}{6} = 5 \)입니다. 따라서 추진축의 회전수 1000rpm은 디퍼렌셜 케이스의 회전수 200rpm으로 변환됩니다. 왼쪽 바퀴가 150rpm으로 회전하면, 디퍼렌셜 케이스와 왼쪽 바퀴의 회전수 차이는 \( 200 - 150 = 50 \)rpm입니다. 이 차이는 오른쪽 바퀴에도 동일하게 적용되므로, 오른쪽 바퀴의 회전수는 \( 200 + 50 = 250 \)rpm입니다.