정답: 4번

비접촉 광학식 센서를 사용하여 운전자의 조향휠 조작력을 검출하는 센서는 토크센서입니다. EPS 시스템에서는 토크센서를 통해 운전자가 조향휠에 가하는 힘을 감지하여 적절한 보조 동력을 제공합니다.