정답: 2번

ABS의 주요 목적은 차량의 휠 잠김을 방지하여 조종성과 방향성을 확보하는 것입니다. 휠 잠김(lock)은 ABS가 방지하려는 현상이므로, '휠 잠김 유지'는 ABS의 목적에 반합니다. 따라서 정답은 2번입니다.