정답: 4번

십자형 자재이음은 주로 추진축에서 사용되며, 십자 축과 요크로 구성되어 있고, 롤러베어링을 사용하여 움직임을 부드럽게 합니다. 하지만 자재이음과 슬립이음 역할을 동시에 하는 형식은 아닙니다. 자재이음은 주로 회전 운동을 전달하는 데 중점을 두고 있으므로, 4번의 설명이 틀렸습니다.