정답: 4번

자동차의 전자제어 현가장치에서 안티 롤 자세제어는 차량의 롤링을 최소화하기 위한 시스템입니다. 이 시스템은 주로 차량의 조향 상태를 반영하여 롤링을 제어하기 때문에 조향휠 각센서 신호를 입력신호로 사용합니다. 조향휠 각센서는 운전자의 조향 입력을 감지하여 시스템에 전달하며, 이를 통해 차량의 롤링을 효과적으로 제어할 수 있습니다.