정답: 3번

전자제어 제동장치(ABS)에서 ECU 신호계통이나 유압계통에 이상이 발생했을 때, 시스템의 안전성을 유지하기 위해 솔레노이드 밸브 전원공급 릴레이를 "OFF"로 하고 제어 출력신호를 정지시키는 기능을 페일 세이프 기능이라고 합니다. 이 기능은 고장 시에도 시스템의 안전성을 최대한 보장하기 위한 설계입니다.