정답: 2번 구동피니언과 링기어의 감속비는 \( \frac{60}{6} = 10 \)입니다. 따라서 추진축이 1000 rpm일 때, 차동장치에 의해 출력축은 \( \frac{1000}{10} = 100 \) rpm으로 회전합니다. 왼쪽 바퀴가 150 rpm이라면, 차동장치에 의한 회전 차이는 \( 150 - 100 = 50 \) rpm입니다. 이 회전 차이는 차동장치에 의해 오른쪽 바퀴에 반대로 적용되므로 오른쪽 바퀴는 \( 100 - 50 = 50 \) rpm입니다.