정답: 4번

전자제어 제동장치(ABS)는 휠 스피드 센서, 전자제어 유닛, 하이드로릭 컨트롤 유닛으로 구성됩니다. 각속도 센서는 일반적으로 ABS의 구성요소가 아닙니다. 각속도 센서는 주로 차량의 자세 제어나 주행 안전성 시스템에서 사용됩니다.