정답: 2번

전자제어 동력조향장치의 요구조건에는 저속 시 조작력을 줄여 운전 편의성을 높이고, 긴급 상황에서 신속한 반응을 보장하며, 직진 안정성과 미세한 조향 감각을 제공하는 것이 포함됩니다. 그러나 고속 직진 시 복원 반력은 안정성을 위해 감소해서는 안 됩니다. 따라서 2번은 요구조건이 아닙니다.