정답: 4번

동력전달장치에서 동력전달 각의 변화를 가능하게 하는 이음은 자재이음입니다. 자재이음은 회전 각도를 변경할 수 있는 기능을 제공하여 동력 전달 방향을 조정할 수 있습니다.