정답: 4번

하이포이드 기어는 구동 피니언이 링기어 중심선 밑에서 물립니다. 이는 주로 자동차의 차동장치에 사용되며, 피니언과 링기어가 다른 축에 위치할 수 있게 하여 차량의 구조 설계에 유리합니다.