정답: 2번

차량이 선회할 때 조향각을 일정하게 유지해도 선회 반지름이 커지는 현상은 '언더 스티어링'입니다. 이는 차량의 앞바퀴가 미끄러지면서 예상보다 더 넓은 궤적을 그리는 것을 말합니다. 주로 앞바퀴에 하중이 부족할 때 발생하며, 운전자가 원하는 방향으로 회전하는 것이 어려워집니다.