정답: 4번

전자제어 현가장치(ECS)는 차량의 승차감과 안정성을 향상시키기 위해 감쇄력, 자세, 차고 등을 제어합니다. 휠 속도 제어는 주로 ABS나 TCS 같은 시스템에서 다룹니다. 따라서 휠 속도제어 기능은 ECS의 제어 기능이 아닙니다.