정답: 4번

전자제어 현가장치(ECS)는 차량의 서스펜션 시스템을 전자적으로 제어하여 차량의 안전성과 승차감을 향상시키는 장치입니다. 급 제동 시 앤티 다이브 제어, 급 선회 시 원심력에 의한 기울어짐 방지, 노면으로부터 차의 높이 조정은 모두 ECS의 기능에 포함됩니다. 그러나 차량이 일정한 속도로 주행하는 것은 ESC와 관련이 없습니다. 이는 주로 엔진 제어나 크루즈 컨트롤 시스템의 기능입니다.