정답: 2번

타이어 슬립율은 일반적으로 \(\frac{\text{차체속도} - \text{차륜속도}}{\text{차체속도}} \times 100\%\)로 계산됩니다. 이는 차체가 움직이는 속도와 차륜이 회전하는 속도의 차이를 통해 슬립 정도를 나타냅니다. ABS 시스템에서는 이 슬립율을 모니터링하여 최적의 제동을 구현합니다.