정답: 2번

조향각 센서는 차량의 조향휠이 어느 방향으로 얼마큼 회전했는지를 측정합니다. 이를 통해 차량의 조향 방향과 각도를 알 수 있으며, 전자제어 현가장치에서 차체의 롤링을 예측하는 데 사용됩니다.