정답: 2번

내측 바퀴의 회전 반경을 \( r_i \), 외측 바퀴의 회전 반경을 \( r_o \), 축거를 \( L \), 킹핀과 바퀴 접지면 중심과의 거리를 \( d \)라고 할 때, 내측 바퀴와 외측 바퀴의 회전 반경의 관계는 다음과 같습니다:

\[
\tan(\theta_i) = \frac{L}{r_i - d}
\]
\[
\tan(\theta_o) = \frac{L}{r_o + d}
\]

여기서 \(\theta_i = 45^\circ\), \(\theta_o = 30^\circ\), \(L = 3.5\)m, \(d = 0.3\)m를 대입하여 계산합니다.

\[
r_i = \frac{L}{\tan(45^\circ)} + d = \frac{3.5}{1} + 0.3 = 3.8 \, \text{m}
\]

\[
r_o = \frac{L}{\tan(30^\circ)} - d = \frac{3.5}{\frac{1}{\sqrt{3}}} - 0.3 \approx 6.7 \, \text{m}
\]

따라서 최소 회전 반경은 외측 바퀴의 회전 반경인 \( r_o \approx 6.7 \, \text{m} \)입니다. 가장 가까운 보기인 7.3m가 정답입니다.