정답: 4번

휠 스피드 센서, 컨트롤 유닛, 하이드로릭 유닛은 ABS의 구성요소입니다. 크랭크 앵글 센서는 엔진의 크랭크 위치를 감지하는 센서로, ABS와는 관련이 없습니다.