정답: 1번 4륜 조향장치(4WS)는 차량의 모든 바퀴가 조향에 기여하여 차량의 기동성과 안정성을 향상시킵니다. 저속에서 선회할 때 4WS는 최소 회전반지름을 감소시켜 좁은 공간에서도 쉽게 회전할 수 있게 합니다. 따라서, 저속에서 선회할 때 최소 회전반지름이 증가한다는 설명은 4WS의 효과에 해당하지 않습니다.