정답: 4번

프리뷰제어는 차량 전방의 노면 정보를 사전에 검출하여 서스펜션을 조정함으로써 승차감을 향상시키는 기술입니다. 반면, 안티록제어는 브레이크 제어, 스카이훅제어는 차량의 진동을 줄이기 위한 제어, 퍼지제어는 다양한 상황에서의 제어 방식을 의미합니다. 따라서 자동차 전방의 노면 돌기 및 단차를 검출하는 제어는 프리뷰제어입니다.