정답: 4번

4센서 4채널 방식의 ABS 시스템에서는 각 휠의 속도를 개별적으로 감지하고 제어합니다. 휠속도센서는 톤휠의 회전에 의해 교류 전압을 발생시키며, 이는 속도에 비례하여 주파수가 증가합니다. 따라서, 휠속도센서의 출력 주파수는 속도에 반비례한다는 설명은 틀렸습니다.