정답: 4번

최소 회전 반경을 계산하기 위해 차량의 축거와 앞바퀴의 회전각을 고려합니다. 바깥쪽 앞바퀴의 회전각이 30°이고 안쪽 앞바퀴의 회전각이 45°일 때, Ackermann 원리를 적용하여 최소 회전 반경을 계산할 수 있습니다.

차량의 축거 \( L \)는 3m입니다. 바깥쪽 앞바퀴의 회전각이 30°일 때, 바깥쪽 회전 반경 \( R_{\text{바깥}} \)은 다음과 같이 계산됩니다:

\[
R_{\text{바깥}} = \frac{L}{\tan(\theta_{\text{바깥}})}
\]

\[
R_{\text{바깥}} = \frac{3}{\tan(30^\circ)} = \frac{3}{\frac{1}{\sqrt{3}}} = 3\sqrt{3}
\]

안쪽 앞바퀴의 회전각이 45°일 때, 안쪽 회전 반경 \( R_{\text{안쪽}} \)은 다음과 같이 계산됩니다:

\[
R_{\text{안쪽}} = \frac{L}{\tan(\theta_{\text{안쪽}})}
\]

\[
R_{\text{안쪽}} = \frac{3}{\tan(45^\circ)} = \frac{3}{1} = 3
\]

최소 회전 반경은 바깥쪽 앞바퀴의 회전 반경 \( R_{\text{바깥}} \)과 같습니다. 그러므로 최소 회전 반경은 약 6m입니다. 이 값은 보기 4번의 6m와 일치합니다.