정답: 4번

정류자의 언더컷은 브러시와 정류자 사이의 접촉을 원활하게 하기 위해 필요합니다. 언더컷이 적으면 접촉이 나빠질 수 있습니다. 따라서 언더컷이 적을수록 접촉이 양호해진다는 설명은 틀렸습니다.