정답: 2번

조향장치의 조건으로는 회전반경이 작아야 하는 것이 일반적입니다. 회전반경이 작을수록 차량의 기동성이 좋아지고 좁은 공간에서도 쉽게 방향 전환을 할 수 있기 때문입니다. 따라서 회전반경이 커야 한다는 2번은 틀린 조건입니다.