정답: 2번

자동차의 최소 회전 반경 \( R \)은 다음과 같은 공식으로 계산됩니다:

\[
R = \frac{L}{\sin(\theta)}
\]

여기서 \( L \)은 축간거리, \(\theta\)는 조향각입니다. 주어진 값은 \( L = 2.9 \, \text{m} \)와 \(\theta = 30^\circ\)입니다. 따라서:

\[
R = \frac{2.9}{\sin(30^\circ)} = \frac{2.9}{0.5} = 5.8 \, \text{m}
\]

또한 바퀴의 접지면 중심과 킹핀과의 거리(0.2m)를 더해주면 최종 최소 회전 반경은:

\[
5.8 + 0.2 = 6 \, \text{m}
\]

따라서 정답은 6m입니다.