정답: 4번

산소센서는 배기가스 중의 산소 농도를 측정하여 연료 혼합비를 조절하는 피드백 제어에 사용됩니다. 이를 통해 엔진의 효율성을 높이고 배출가스를 줄일 수 있습니다. 따라서 산소센서가 피드백 제어에 가장 적합한 상황은 배기가스 중의 산소 농도의 차이가 있을 때입니다.