정답: 2번

ABS(잠김 방지 제동 시스템)는 제동 시 바퀴가 잠기는 것을 방지하여 차량의 조향성을 유지하고 제동 거리를 최적화하는 시스템입니다.
1.  **브레이크 S/W off:** 운전자가 브레이크 페달을 밟지 않으면 제동이 필요 없으므로 ABS는 해제됩니다.
2.  **바퀴의 슬립:** 바퀴의 슬립(미끄러짐)은 ABS가 작동해야 하는 조건입니다. 바퀴가 잠기려고 할 때 ABS가 개입하여 바퀴의 회전력을 조절함으로써 슬립을 줄입니다. 따라서 슬립은 ABS 작동 조건이지 해제 조건이 아닙니다.
3.  **차량속도 증가:** 제동이 끝나고 차량 속도가 다시 증가하는 상황에서는 ABS의 개입이 필요 없으므로 해제됩니다.
4.  **차량속도 감소:** 차량 속도가 특정 임계값(일반적으로 5-10km/h 이하) 이하로 떨어지면 바퀴 잠김의 위험이 줄어들고 ABS의 정밀한 제어가 불필요해지므로 ABS는 해제됩니다.

따라서, 바퀴의 슬립은 ABS의 해제 조건이 아닌, ABS의 작동을 유발하는 조건입니다.