정답: 4번

하이포이드 기어는 구동피니언이 링기어 중심선 아래에 위치하여 물리는 기어입니다. 이는 축이 서로 다른 평면에 있을 때 주로 사용되며, 차량의 차동기어 등에 적용됩니다.