정답: 1번 차동장치에서 액슬축과 직접 접촉되어 있는 것은 사이드 기어입니다. 사이드 기어는 액슬축과 연결되어 회전 운동을 전달합니다. 웜 기어와 피니언 기어, 링 기어는 다른 부분에서 역할을 하지만 액슬축과 직접적인 접촉은 사이드 기어가 담당합니다.