정답: 3번 롤러-베어링(roller and bearing)형식은 조향기어의 종류가 아닌, 베어링의 한 종류입니다. 조향장치에 많이 사용되는 조향기어에는 래크-피니언, 윔-섹터 롤러, 볼-너트 형식 등이 있습니다.