정답: 2번

사다리꼴 조향 기구(애커먼장토식)는 차량이 회전할 때 좌우 차륜의 조향각을 다르게 하여, 각 차륜이 동일한 곡선 궤적을 따르도록 해줍니다. 이는 회전 시 차륜의 마모를 줄이고 조향 성능을 향상시키는 역할을 합니다.