정답: 4번

컨트롤 유닛(E.C.U)은 센서의 정보를 받아 분석하고, 유압기구를 제어하여 차량의 제동을 조절합니다. 또한, 센서의 고장을 감지하는 역할도 합니다. 그러나 바퀴를 직접적으로 고정하는 역할은 하지 않습니다. 바퀴의 제동 및 고정은 유압 브레이크 시스템과 관련된 부품들이 담당합니다.