불연속 제어는 제어 출력이 연속적이지 않고 이산적인 값을 가지는 제어 방식을 의미합니다. ON-OFF 제어는 대표적인 불연속 제어 방식으로, 출력이 특정 기준값을 넘어설 때 ON 상태가 되고, 기준값 이하로 떨어질 때 OFF 상태가 됩니다. 이는 출력이 두 가지 상태(ON 또는 OFF) 중 하나만을 가지므로 불연속적입니다. 

반면에, 비례 제어, 미분 제어, 적분 제어는 모두 연속 제어에 속합니다. 이 제어 방식들은 출력이 입력의 변화에 따라 연속적으로 변하며, 시스템의 오차를 줄이기 위해 비례적으로, 미분적으로, 또는 적분적으로 반응합니다. 따라서 불연속 제어에 속하는 것은 ON-OFF 제어입니다.