정답: 1번 ON-OFF 제어는 입력 신호에 따라 출력을 단순히 켜거나 끄는 방식으로, 불연속적으로 제어하는 방식입니다. 반면 비례, 미분, 적분 제어는 연속적으로 제어하는 방법에 속합니다.