정답: 4번

유압 펌프, 복동 유압 실린더, 제어 밸브는 모두 동력조향장치의 구성 요소입니다. 하이포이드 피니언은 주로 자동차의 차축 기어에 사용되며, 동력조향장치와 직접 관련이 없습니다.